يعد تحصيل الرسوم السنوية الثابتة طريقة سريعة وفعالة لتمويل البنية التحتية للطرق، حيث يتم جمع الرسوم الثابتة وفرضها باستخدام البطاقات العادية أو الإلكترونية ولوحات الأرقام، والتي تتم قراءتها تلقائيًا. ولا يلزم وجود معدات مثبتة على الطريق للتحصيل حيث يقوم المستخدم ببساطة باستخدام لوحة الأرقام وطريقة الدفع.
ويكمن التحدي في الحلول ذات الأسعار الثابتة في أن الناس قد يشعرون أنهم يتم التعامل معهم بشكل غير عادل، حيث يتعارض تحصيل السعر الثابت مع مبدأ التكلفة حسب السبب. يدفع السائقون ذوي الاستخدام النادر نفس المبلغ الذي يدفعه السائقون المتكررون. بالإضافة إلى ذلك ، لا يمكن استخدام الرسوم للتحكم في حجم حركة المرور.